Gracias al uso de sistemas de visión y al desarrollo de algoritmos de visión por computadora, investigadores del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) Unidad Saltillo, emplean un robot submarino para generar mapas topológicos de zonas arrecifales, y con ello poder contribuir a su estudio y recuperación.
De acuerdo con la titular de la investigación, Luz Abril Torres Méndez, la plataforma robótica es capaz de moverse en el ambiente marino de una manera poco invasiva, a diferencia de otros robots de usos similares, debido a que la tecnología que emplean se basa solo en visión computacional para desenvolverse en el mar; es decir, no usan sonares, infrarrojos o láser para estimar su ubicación ni tampoco genera mucho ruido, a fin de evitar alterar el ecosistema.
“Para poder navegar, usualmente el robot requiere conocer su posición en el mundo. Sin embargo, al no existir actualmente tecnología accesible para estimar de manera exacta dicha posición, nosotros optamos por realizar exploraciones del tipo reactivo, que consiste en primero detectar y posteriormente monitorear la zona de interés con métodos de atención visual. Para ello desarrollamos programas de control electrónico que permitan al robot moverse de forma autónoma, evitando a la vez colisionar con tan delicado hábitat”, señaló la especialista.
Esa combinación de los datos representa un reto, ya que el sistema debe reconocer las características de las imágenes que se capturan con diferentes dispositivos e identificar a qué zona del arrecife pertenecen. “Como se sabe, los ambientes coralinos tienen formas y estructuras muy repetitivas, por lo que el sistema debe identificar con precisión a qué lugar o área pertenece la imagen analizada”, señaló Torres Méndez.
Si bien a nivel mundial existen proyectos similares de mapeo topológico de arrecifes, la novedad que presentan los investigadores del Cinvestav Unidad Saltillo reside en que se genera y se mejora el mapa topológico de manera incremental, es decir que la información que captura el robot se sube al sistema en tiempo real (o en línea), a diferencia de otros proyectos que requieren sacar la información del robot y subirla al sistema.